「とほほ」さんは職場の飲み会には気が進まない方とお見受けします。
飲み会に参加する人の気持ちはいろいろです。コミュニケーションはそれを参加の口実にする人や本気で思っている人もいますから、意義はそれだけと思わないでください。
参加の強制度合いは職場によってまちまちで、職場次第です(業種、社風、メンバーなど)。気が向かないけど参加しなければならないとしたら、それに従って終わるまで片隅で静かにしていましょう。
多少でも呑兵衛に興味があるなら、仲間の話に謙虚に耳を傾けてみてください。そのうち自分もその話の中に加わりたくなるかもしれません。
初めのころは上司と一緒の気を使う酒席はできるだけ避けましょう。金輪際行きたくなくなりますので(自分を売り込むチャンスでもありますが、上司に査定される場でもあります)。