現在は北海道在住のため、セミは周りでは聞けないのですが、
昔、東京に住んでいた頃、夜中にミンミン蝉が鳴いているのを聞いたことがあります。
辺りは真っ暗なのに、昼に鳴く筈のセミが鳴いてて、不気味に思ったことがあります(しかも、周りはコウモリが飛び回っていましたので)。
電灯の明るさによって、近年はミンミン蝉を含めた昼になく筈のセミが夜に鳴く例が増えたそうです。
カラスがセミを食べる瞬間は見たことがないですが、セミの死骸を突っついたり、咥えたまま飛んでいったりしたところは見たことがあります。
普通のこと…かどうかは解りませんが、ありえることかな、とは思います。
ただ、「瞬間」を目撃されたのであれば、珍しい体験をされたのでは、と思います。