ふつうの洗剤で洗濯機洗いできる服は、基本的に一度着たら洗います。
「クリーニング要」とラベルにあっても結構ふつうの洗剤で洗濯機でネット洗いできるものは多いです。私はドライクリーニング用洗剤はほとんど使いません。
デニムなどの場合は、2-3回来たら洗う、クリーニングにしか出せないもの(ほとんどスーツ)は1-2ヶ月に1回くらいまとめて出す、というところです。
汗や脂汚れは黄ばみなどのもとになるので、早めに洗った方がいいと思います。型崩れした場合は、クリーニングに出してプレスしてもらいます。
ちなみに、「飾り取れ」については、飾りのある服は持っていないのでよくわかりません。