とりあえず、その3つがあればOKでしょう。ギター、ベース、ドラムのスリーピースバンドはたくさんありますからね。
それに加えるならまずはキーボードでしょう。
キーボードが加わればアレンジの幅が広がります。
ホーンセクション(トランペット、トロンボーン、サックスなど)を加える場合もありますね。海外なら「シカゴ」日本なら「米米クラブ」などがそうです。音に重厚感が加わる気がします。
他にパーカッションを加えたり、ギターやベースをアコースティックにすることもありますね。
もちろん、ヴォーカルも入りますね。