缶ごと冷凍すると中の水分が凍り体積が増えます
このことにより缶の破損が起き危険だからという意味ではないでしょうか
ミカンの缶詰めではふくらみはわずかですが
コーラのように材質が柔らかいアルミ缶の場合は大きく膨らみます
場合によっては冷蔵庫の中で破裂なんて事もあります
ビンの場合も同様です
安全を考えると別の容器に移し替えてから冷凍にしたほうが良いと思います
追記
ミカンの缶詰の内容物の表示をみて頂けると分かると思いますが
ミカンとシロップだけだと思います
共に凍らせたから悪いとかという物ではありません
故に缶の問題以外での不都合はありません
但し冷たいものを食べすぎておなかが痛いというのは別です