原因が自分にないときは絶対に謝りません。
スッキリしないのは、私の場合、
お互いが悪いのに一方が折れて謝り、
もう一方は反省せず謝らないときです。
または、相手を許せていないとき。
そんなことはありませんか?
スッキリしないと話しかけるときもトゲが出たりします。
まどかさんに不備があったのでしたら
なんとなくではなく真剣に謝ってみてください、
そうすれば相手の方にも、伝わります。
相手が悪い場合でも、
「この前はキツイいいかたしてごめんね」など、こちらから
謝れば、
「いや、そんなことないよ、もとは俺が悪いんだから」という風に
謝ると以外に謝ってくれるみたいです。
(私にはなかなかできませんが・・・)