次に行ったときに、「来週は忙しそうなので、今度は再来週にお邪魔できると思います」と予定を伝えたらどうですか。
そうしたら電話も来ないでしょう。
毎回次の予定をお伝えしたら、先方も期待をしないと思います。
===補足===
どうやら問題は、そこにありそうですね。
ご両親との会話が楽しければ、毎週行っても苦にならないですからね。
まず、ご両親との共通の話題を見つけるとか、懐に入っていくことを考えたらどうですか?
近所の奥さんの悪口をぶつけてもいいですしね。
とにかく、いかに甘えられるかを考えた方が、全ての問題を解決できると思います。
そうでなければ、今回の問題とは別の問題がすぐに持ち上がると思います。