ヘボン式ローマ字はYUU。(YUでも大丈夫な場合もあります。)
発音にこだわるならYUH。
YUUでも同じだけど、外人さんがわかりやすいのかも?
最後をあえてHにしている日本人海外在住者(英語圏)が多いと思います。
「ゆう」ではなく「ゆー」と呼ばれたい場合は
字は「YU」にしておいて、自己紹介の時に
「YOUと同じ発音でいいです。」と言えばわかりやすいです。
昔「まゆみ」というお名前の通訳ガイドさんが、外人さんに名前の読み方を説明する時に
「My,You,and Me! My You Me! まゆみ!」と説明しているのを聞いて
なるほど上手い説明だと思ったことがあります。