質問

ムラタセイサク君の事は他の回答者様が詳しく書いているのであえて割愛します。
ムラタのキーテクノロジは小型薄膜技術で、ロボットなんてやっていません。
ムラタのユーザー（この場合は企業の開発担当）はそのことをよくわかっています。何故何も関係の無い一般市民向けにあのような玩具を作ったのでしょうか・・・シーテック（電子部品の展示会。年1回幕張で行われるアジア最大のイベント）にあわせて作ったんでしょうね。
しかしあの会社は大したもんですよ。無くなったら世界の殆どの電気製品製造会社が困るでしょうね。（私も困ります。）

• 回答者：あれは外注で作らせたもの (質問から5時間後)
• 2

ジャイロでバランスとって自立してるみたいですよ。

• 回答者：ｓｏｏｄａ (質問から3日後)
• 0

一輪車のムラタセイコちゃんが、発表されましたよ。
テレビで放送してたのですが、動きが不安定らしく、
お父さん（開発者）が後から支えてました（笑）

• 回答者：匿名希望 (質問から2日後)
• 1

http://www.murataboy.com/classroom/detail.html
ムラタセイサク君の全貌です。
いやはや、すごいですね。ジャイロセンサだけでなく、ショックセンサや、超音波センサなどいろいろな装備が複合的に作用してバランスとってるみたいですね。
さらにはムラタセイコちゃんという一輪車に乗るロボットもいるのだからすごいものです。
http://www.murata.co.jp/new/news_release/2008/0923/index.html

• 回答者：とくめい (質問から2時間後)
• 3

あれは本当に自立しています。ボディー内にジャイロを持っていて、センサーと連動してそれを回転させることでバランスをとっています。
「村田せいさく君」を正面から見るとおなかのところにジャイロが回っているのが見えますよ。

ちなみに一輪車に乗る女の子ロボットもいて「村田せいこちゃん」といいます。

ＨＯＮＤＡが「ＡＳＩＭＯ」を発表して以来、日本のロボット工学の発展は目を見張るものがありますね。
本当の「アトム」が生まれる日も近いかも知れませんね。

• 回答者：ふぁるこん (質問から2時間後)
• 3

ロボットのほかデジタルカメラ、無人偵察機などでも用いられているジャイロセンサー（和製英語）でコントロールしています。

• 回答者：ppo (質問から2時間後)
• 4

ほかの方も書いているようにジャイロセンサーで重心を精度よくコントロールしています。

なお、個人的には村田製作所はロボットメーカーでなく、電子部品の会社だと思っています。ロボットなら、安川電機とかファナックとかかな。

• 回答者：回答者 (質問から2時間後)
• 4

胸についているジャイロセンサで、
バランスをとっているいます、すごいですね。

• 回答者：匿名希望 (質問から40分後)
• 4

ジャイロセンサーで傾きを感知し、
胸の円形の装置でバランスをとっているようです。
間違っても紐はないですよ。

• 回答者：匿名希望 (質問から36分後)
• 4

見ましたよ～テレビで。
本当にバランスとってるんですって！

バックもできるすごいロボットです

• 回答者：匿名希望 (質問から31分後)
• 1

村田製作所の技術”ジャイロセンサ”によって、
あのロボットはバランスをとっているとの事＾＾

そのジャイロセンサについてはこちら。
http://www.murata.co.jp/kanazawamurata/products/sensor/mems.html

CMの説明はこちら。
http://www.murata.co.jp/corporate/ad/tv.html

===補足===
コメント有難うございます。
こういう調べものは楽しくて止められませんね。
私も調べながらCMに見入ってしまいました。

はい、私、着々と浪花のオカン化しているものです（苦笑）
こちらこそ、今後とも宜しくお願い致します＾＾

• 回答者：schro (質問から23分後)
• 4

傾き検出用ジャイロセンサ
走行中、姿勢の傾きを検知します。ジャイロセンサからの信号により、ハンドルを操作します。
また、停止時にも腹部に組み込んだ慣性円盤（フライホイール）を任意に回転制御することで倒れずにバランスを保ちます。

以上同社の説明文から

• 回答者：十九名 (質問から22分後)
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