私が飼っていたのは小型犬ですから。そんなに大変と言うほどではありませんでした。
でもしょっちゅう外に連れ出していましたけど。
そのせいか、家の中ではトイレをしようとはしませんでした。必要があれば玄関の扉を爪で軽く引っかいて(傷が付くようなことはしてません)知らせ、台風の日でもトイレは外でしようとする始末。さすがにちょっとだけ出て、すぐに家の中に入りましたが。
長時間歩かせるために連れ立って歩いても、途中で抱き上げて、と強請ったり。それが可愛くて必要以上に歩かせたりしてましたが。
でもまぁ。大変かどうかを感じるのは飼い主さんの気持ち次第でしょうね。