かなり勘違いしておられる方も多いのですが、ゴミ処理の現場では資源ごみでも、汚れているものなどは、手作業で焼却ゴミに分別しなおしています。
キレイに洗っていても、着色したようなあとがあるしょうゆのPETボトルや、異物が入った容器、マヨネーズやケチャップがこびりついたチューブ、そういうものは現場では資源ゴミとは判断していません。
仰られているようなものについても、焼却ゴミになってしまいます。もし、取り出しても、汚れていたり、色がついていたりすると資源ゴミにはなりません。
ということで、焼却ゴミで良いと思いますが、一部の人は、PETボトルにそういうものが入っていること自体に拒否反応を示すことがおおいようですね。
資源ゴミにされる場合は、キャップをとり、横の印刷されたラベルも取り去って、中をキレイに洗って出してください。
東京では、プラ表示のゴミもこれからはバンバン燃やしてゆくそうですよ。再資源化てのは結構大変だったりします。