果物が無難だと思います。
2~3種類チョイスすると、1つは好きな果物にビンゴすると思うので、喜ばれますよ。^^
手渡す時に「アレルギーなどあったら困るので果物にしたのだけど、お菓子の方が良かったかな?」等ひと言添えると、相手の方のお子さんのおやつ事情を聞くことが出来るので、今後遊びに行く時の手土産の参考になると思います。^^
訪問先のご家庭では必ず食べ物・飲み物を用意しなければなりません。それを全てお任せして手ぶらで行くのは好ましくないと思います。(たとえお互いに行き来するとしても)
ウチの場合は、子供がまだ昼寝をする年齢であるため、園のお友達と遊ぶ時はお昼を挟んで遊ぶことになってしまうので、招くお家が昼食を用意し(といっても、パンとヨーグルトなど簡単メニュー)、訪問する側がお菓子と飲み物を持参するようになっています。
ですから、どちらかに負担がいかないのでいつも気楽に遊ぶことが出来ています。^^