ケロケロ王子さんは心がお優しい方なのですね。でも、間違っていません。
法律的には、自転車は軽車両になるので、車道走行で車用の信号に従う方が正しいです。
ただし、現実には車の通りが激しい道では、車の流れを考えると危ないので、歩道を走ることが安全だと思います。
その際は、歩道(の延長線上の横断歩道)を通るので、歩行者用の信号に従う方が正解です。
「左折車両~」とありますが、信号には、右折車のために赤で右矢印が出るもの、の他に、
左折車のために歩行者用の信号と時間差を設けているのも、あります。
特に駅前等、車の通行料も多く、かつ、歩行者も多い場所では、左折車が原因で道が渋滞することも珍しくはありません。(右折車は専用の道路がある場合は、割とスムーズです。)
お急ぎで安全だと判断したら車道を走って車用の信号に従い、そうでない場合には、歩道を走って歩行者用の信号に従うようにすれば、まわりの方々に対しても余計な気を使わないで済むのではないかと考えます。